PM型步进电机价格低是其一大优势,定子与转子之间气隙约为0.25mm.轴承使用滑动轴承(sleeve metal) , PM型步进电机的构造如图2剖视图所示。当有特殊需求时，可采用图4的悬臂结构形式。
图4为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm,呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8度。
此种构造的转子轴插人轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承.铁系含油轴承适用于低速高负载，铜系含油轴承适用于高速轻载，减速器的轴承使用金属系列的居多。含油轴承用多孔烧结金属材料，孔中可储抽，利用轴转动的泵效果。在轴承与轴之间形成油膜，树脂系轴承为无油轴承，其成本低，适用于轻载状态。